دانلود پاورپوینت Ultrasonic Sensors

اختصاصی از فایل هلپ دانلود پاورپوینت Ultrasonic Sensors دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فیزیک امواج التراسونیک

§انتتشار موج در مواد:

üسرعت صوت در یک ماده تابعی است
 از مشخصات آن ماده و وابسته به دامنه
موج صوتی می‌باشد.

رابطه بین سرعت صوت در یک ماده جامد
و چگالی و ثابت‌های الاستیک به‌صورت زیر است:
v : سرعت صوت
c : ثابت الاستیک
p : چگالی ماده

بازتابش و قانون Snell

اگر یک موج فرا صوتی از سطح بین دو ماده که دارای مشخصات بازتابش متفاوتی هستند با زاویه مورب عبور ‌کند، بخشی از آن بازتابیده شده و بخشی شکسته می‌شود.

سنسورهای التراسونیک

چگونه کار می‌کنند؟

امواج صوتی با فرکانس‌های بالاتر از فرکانس شنوایی ( امواج التراسونیک) را می‌فرستند و امواج بازگشتی را دریافت می‌کنند. از تاخیر زمانی و سرعت صوت در هوا برای تعریف فاصله از هدف استفاده می‌کنند و همچنین می‌توان تنها برای تشخیص هدف و وجود یا عدم وجود آن مورد استفاده قرار گیرد.

انواع سنسورهای التراسونیک

Ultrasonic proximity sensor with analog output stage

خروجی‌های جریان و ولتاژ متناسب با فاصله سنسور ازهدف هستند.

Ultrasonic retro-reflective sensor

در این حالت از یک قطعه صاف و ثابت یک ماشین به‌عنوان بازتابنده استفاده می شود.

فاصله زمانی بین ارسال و  دریافت سیگنال التراسونیک ( زمان انتشار) ثابت و شناخته  شده است. وقتی که یک شیئ سیگنال التراسونیک را قطع می کند خروجی فعال می‌شود.

Ultrasonic through beam sensor

این سنسورها برای کاربردهایی که اشیاء به‌سرعت و پشت سر هم در حرکتند ایدآل هستند.

این سنسورها همچنین زمانی که فرکانس‌های سویچینگ بالا (حدودا 200Hz) مورد نیاز باشد، پیشنهاد می‌شوند.

کاربرد سنسورهای التراسونیک

اندازه گیری زاویه (Angular Measurement)

مسافت‌یابی ( Ranging)

تستهای غیر مخرب ( Non Destructive Test)

اندازه‌گیری جریان ( Flow Metering)

روش TOF  

در روش TOF یک موج صوتی توسط سنسورهای التراسونیک مسافت‌یاب ارسال شده  و فاصله زمانی که طول می‌کشد تا موج صوتی به شیئ برخور کند و به منبع برگردد محاسبه می‌شود.

کاربرد در رباتیک

سنسورهای التراسونیک در رباتیک جهت مسافت یابی  (Ranging) استفاده می‌شوند.

مسافت یابی در رباتیک عموما بر پایه روش TOF است.

مشکل اصلی در این‌کاربرد تداخل امواج (Crosstalk) است.

شامل 61 اسلاید powerpoint

دانلود پاورپوینت حسگرها (دریابه)و مبدل ها Sensors & Transducer در 57 اسلاید

اختصاصی از فایل هلپ دانلود پاورپوینت حسگرها (دریابه)و مبدل ها Sensors & Transducer در 57 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

حسگر یا مبدل

•هر دو از اجزاء وسایل اندازه گیری هستند

•

•هر دو کمیتی فیزیکی را به شکل قابل استفاده ای تبدیل می کنند

•

•حسگر اینکار را بدون دریافت انرژی خارجی انجام می دهد ولی مبدل با دریافت انرژی خارجی!!

تعاریف دیگر از ترانسدیوسر

•انرژی را از شکلی به شکل دیگر تبدیل می کنند

–تبدیل انرژی الکتریکی، نیوماتیکی، هیدرولیکی و غیره به نیروی مکانیکی یا تغییر مکان که در این صورت به آنها ترانسدیوسر های خروجی یا Activator می گویند

•گاهی به ترانسدیوسر های ورودی سنسور اطلاق می شود

–تبدیل دما ، فشار، و کلیه پارامتر های حالت به علائم الکتریکی

انواع مبدل

.1کمیتهای غیر الکتریکی  به الکتریکی (4 تا 20 میلی آمپر) یا 5  -  1   ولت

.1شکل ولتاژی معمولاً ارجح است

.2کمیتهای غیر الکتریکی به پنوماتیکی

.3پنوماتیکی  به الکتریکی

.4الکتریکی به پنوماتیکی

•مبدل های الکتریکی به دلایل زیر ارجح تر هستند

–اصطکاک و اینرسی در خروجی انها تاثیر ندارد

–تقو یت سیگنال با سهولت انجام می شود

–ثبت، نمایش و انتقال سیگنال تسهیل می شود

مبدل کمیتهای غیر الکتریکی  به الکتریکی

•تغییر کمیت های مختلف ( تغییر مکان، درجه حرارت، فشار و ....) به تغییرات علائم الکتریکی (4 تا 20 میلی آمپر)

•بسته به نوع کمیت اولیه می توان آنها را به حرکت مکانیکی تبدیل و نهایتا به علائم الکتریکی تبدیل نمود.