ساختار ماشین های مغناطیسی شارمحور (کارشناسی ارشد )

اختصاصی از فایل هلپ ساختار ماشین های مغناطیسی شارمحور (کارشناسی ارشد ) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فایل word

تعداد صفحات :60

چکیده

یکی از دغدغه های انسان امروزی، استفاده بهینه از آنچه در اختیارش قرار گرفته می باشد و در همین راستا پیشرفت های شایان توجهی نیز کرده است. ساختار موتورهای الکتریکی نیز از این امر مستثنی نبوده و هر روزه روشی جدید در طراحی و ساخت و کنترل این ماشین ها ارائه می شود. یکی از پیشرفته ترین ساختارهایی که تاکنون در زمینه موتورهای الکتریکی صورت گرفته است، موتورهای شار محوری مغناطیس دائم می باشد. این موتورها با داشتن ساختاری مناسب جهت رساندن گشتاور به بار خود بسیار مورد توجه واقع شده اند. از دیگر ویژگی های بارز این موتورها داشتن چگالی توان  و گشتاور بالا و نیز قابلیت اطمینان و بازده ای بالا و از این ها مهم تر داشتن حجم کم در کنار داشتن تمام مزایای فوق می باشد. همچنین با پیشرفتهای انجام شده در زمینه مواد مغناطیس دایم این ماشینها بیش از پیش مورد توجه واقع شده اند. اما مشکلی که در این ماشینها همچون سایر ماشین های الکتریکی وجود دارد، استفاده از حسگرهای مکانیکی سرعت و موقعیت در کنترل برداری آنها می باشد. حسگرهایی که تاکنون در کنترل این ماشینها بکار می رفت مثل حسگر اثر هال و یا Resolver و ... با مشکلاتی همچون هزینه زیاد و فضایی که اشغال می کنند و نیز اثر پذیری که از محیط اطراف می پذیرد و حتی قطع شدگی کابلهای اتصال را در پی دارند. اما با پیشرفت های انجام شده در زمینه DSP[1]می توان از روشهای کنترل سرعت بدون حسگر سرعت استفاده کرد. در این پایان نامه هدف پیاده سازی روش کنترل SDRE[2] می باشد. در فصل اول ماشینهای شار محور و انواع آن معرفی می شود. در فصل دوم مدارهای معادل الکتریکی معرفی می گردد و با انواع روشهای کنترل برداری بدون حسگر سرعت آشنا می شویم. در فصل سوم به معرفی کلی کنترل کننده های SDRE و LQR می پردازیم، در فصل چهارم پیاده سازی الگوریتم کنترل کننده های SDRE و LQR روی ماشین AFPM انجام می شود و در نهایت شبیه سازی ها و نتایج پیاده سازی انجام شده در فصل پنجم به نتیجه گیری و پیشنهادات پرداخته شده است..

[1] - Digital Signal Processing

State-Dependent Riccati Equation2

[2] - Digital Signal Processing

State-Dependent Riccati Equation2

فصل اول   1

1-1) ساختار ماشین های مغناطیسی شارمحور 6

1-1-1) انواع ساختار استاتور : 6

1-1-1-1)استاتور باقطب برجسته: 6

1-1-1-2)استاتور باسیم پیچی توزیع شده: 7

1-1-1-3)استاتورهسته دار و بدون هسته: 8

1-1-1-4)استاتور شیاردار و بدون شیار: 9

1-1-2) انواع ساختار روتور: 9

1-1-2-1) روتورهایی با مگنت های سطحی. 10

1-2)توپولوژی ماشین های مغناطیس دائم شارمحور: 11

1-3) جنس مواد مغناطیسی بکار رفته در PMها: 12

1-4) کاربرد ماشین های  AFPM : 12

1-5) مزایا و معایب ماشینهای AFPM: 13

1-6) مدارهای مغناطیسی ماشینهای AFPM : 13

1-7)انواع ماشین های شار محور.......................................................................................17

1-8) مقایسه ماشین های شارمحورباماشین های شارشعاعی: 18

1-9) جمع بندی: 20

فصل دوم :22

2-1) روابط حاکم برماشینهای مغناطیس دائم شارمحوری: 24

2-2) کنترل برداری حلقه بازشاربرای تخمین سرعت با استفاده ازجریان ها و ولتاژهای استاتور: 27

2-3) کنترل برداری بدون حس گرموقعیت مبتنی برولتاژ ضد محرکه الکتریکی: 29

فصل سوم35

3-1)روش شبه خطی سازی...............................................................................................36

3-2) : تنظیم‌کننده‌های SDRE برای سیستم­های غیرخطی.. 37

3-2) تنظیم‌کننده‌های LQR  برای سیستم­های خطی.. 38

3-3) جمع بندی: 44

فصل چهارم: 45

4-1: معادلات فضای حالت موتور شار محور مغناطیس دائم.............................................46

4-2: نحوه طراحی کنترل کننده های SDRE و LQR ....................................................47

4-3: تحلیل مقاومت در طراحی کنترل کننده SDRE .....................................................51

4-4: نتایج شبیه سازی.......................................................................................................52

4-5:جمع بندی...................................................................................................................56

فصل پنجم: ........................................................................................................................57

پیشنهادات...........................................................................................................................59

مراجع..................................................................................................................................60

دانلود تحقیق تست ذرات مغناطیسی

اختصاصی از فایل هلپ دانلود تحقیق تست ذرات مغناطیسی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تعداد صفحات : 10 صفحه       -      

قالب بندی :  word                   

«تست ذرات مغناطیسی (MT)»

در این مطلب شما توضیحات مختصری در رابطه با انواع مختلف تستهای ذرات مغناطیسی و همچنین توضیحات مختصری درباره مایعات نافذ و تست التراسونیک که جزء تستهای غیر مخرب محسوب می شوند را می خوانید ، در پایان نیز توضیحات مختصری را در مورد انواع مختلف ضخامت سنجها  آورده شده است.

 تست ذرات مغناطیسی (MT):

از این روش می توان برای یافتن عیوب سطحی و یا نزدیک به سطح در قطعات فرومغناطیسی استفاده نمود. در این تکنیک تمام یا بخشی از قطعه مغناطیس شده و فلوی مغناطیسی از داخل قطعه عبور داده می شود. هر گاه عیبی در سطح یا نزدیکی سطح قطعه وجود داشته باشد باعث نشت فلوی مغناطیسی در قطعه می گردد و نتیجتا باعث به وجود آمدن دو قطب S,N می گردد. که با پاشیدن ذرات ریز فرومغناطیسی مانند اکسید آهن آغشته به مواد فلروسنت بر روی سطح قطعه می توان ترک را زیر نور ماوراء بنفش مشاهده نمود.

مغناطیس کردن به وسیله کابل (MAGNETIZATION by cable):
گاهی اوقات ابعاد قطعات به اندازه ای بزرگ است که امکان استفاده از کویل امکان پذیر نیست. وقتی این مسئله اتفاق می افتد یک سیم مسی عایق شده ( روپوش دار) را میتوان برای ایجاد میدان مغناطیسی در ماده استفاده کرد. در این روش سیم (کابل) را به دور قطعه می چرخانیم ( شبیه کویل ) تا یک میدان طولی در قطعه ایجاد شود.
استفاده از روش پراد (Use of prode method):
پراد وسیله ای است که با استفاده از عبور جریان از میله های مسی موجب ایجاد یک میدان مغناطیسی موضعی می شود . ( (Local magnetize
بطور کلی با روش پراد بیشترین قدرت آشکارسازی برای عیوب موازی خط جوش وجود دارد.

روش یوک (Yoke):
یوک قطعه ای است فلزی و U شکل با یک سیم پیچ پیچیده شده دور آن که جریان را از خود عبور می دهد. هنگامی که کویل حامل جریان شود در امتداد قطعه یوک ، یک میدان مغناطیسی طولی در قطعه تست ایجاد می شود. در میدان مغناطیسی ایجاد شده توسط یوک میدان مغناطیسی خارجی می تواند ذرات آهن را به شدت جذب کند و جهت بررسی عیوب سطحی به کار می رود. اگر ذرات آهن در میدان میان دو قطب یوک اعمال شود. علائم عیوب سطحی را به آسانی می توان مشاهده نمود.
جریان متناوب یکی از مناسبترین جریانهای الکتریکی است که موارد مصرف روزمره دارد به همین دلیل از آن استفاده زیادی به منظور منبعی برای تست ذرات مغناطیسی می باشد.

ذرات (Particles ):
ذرات مورد استفاده در تست MT از موادی که به دقت از لحاظ مغناطیس شوندگی ، شکل و قابلیت نفوذپذیری انتخاب شده اند می باشند. این ذرات، مغناطیس باقی مانده را در خود نگه نمی دارند. این ذرات از براده های تراش کاری هم کوچکترند و در حقیقت این ذرات شبیه پودر می باشند . ذرات بر مبنای روشهای استفاده آنها به دو گروه خشک و تر طبقه بندی می شوند.
ذرات مغناطیسی توسط نشت میدان مغناطیسی جذب می شوند و تجمع ذرات در محل عیب و نشت میدان می توان موجب آشکار شدن علائم عیب شود .
در روش فلروسنت از لامپ UV ( ماوراء بنفش ) که دارای نور مرئی می باشند و به آن نور سیاه نیزگفته می شود استفاده می گردد. پس عملیات تست به وسیله روش فلروسنت در نور مرئی انجام پذیر نیست.
ذرات مغناطیسی باید دارای قابلیت نفوذپذیری زیاد باشند تا اطمینان از این که جذب این ذرات توسط میدانهای ضعیف هم صورت می گیرد حاصل شود و همچنین باید این ذرات قابلیت نگهداری کم داشته باشند تا مغناطیس باقیمانده در آن کم باشد و این مواد باید بلافاصله بعد از قطع میدان برطرف شوند البته اگر جذب نشتی میدان نشوند.
تست ذرات مغناطیسی شامل هفت مرحله اصلی می باشد که این مراحل به ترتیب شامل :
1- آماده سازی سطح قطعه
2- برقرار کردن یک میدان دایروی در قطعه
3- بازرسی برای علائم عیوب طولی
4- برقرار کردن یک میدان طولی در قطعه
5- بازرسی برای علائم حاصل از عیوب عرضی
6- مغناطیس زدایی
7- تمیز کردن کامل سطح قطعه از مواد تست
کاربرد : در صنایع لوله سازی ، خودرو ، فورجینگ ، هوافضا ، کشتی سازی ، بازرسی فنی و غیره و

تحقیق درباره اثر مغناطیسی جریان الکتریکی

اختصاصی از فایل هلپ تحقیق درباره اثر مغناطیسی جریان الکتریکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : word  (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد صفحات 7 صفحه

تاریخچه:

اثرهای ساده الکتریکی و مغناطیسی را از زمانهای قدیم می شناختند. حدود 600 سال قبل از میلاد یونانیان می دانستند که آهنربا آهن را جذب می کند، و کهربای مالیده به لباس چیزهای سبک مانند کاه را به سوی خود می کشد. با وجود این اختلاف بین جذب های الکتریکی و مغناطیسی تعیین نشده بود و این پدیده ها را از یک نوع در نظر می گرفتند.

محقق برجسته:

خط فاصل روشن بین این دو پدیده را گیلبرت (W.Gilbert)، فیزیکدان و طبیعت شناس انگلیسی ، پیدا کرد. و نیز او کتابی درباره آهنربا ، "اجسام آهنربایی" و "زمین به عنوان آهنربای بزرگ" در سال 1600 منتشر کرد.

کار وی شروع بررسی در پدیده های الکتریکی را نشان می دهد. گیلبرت در این کتاب همه خواص آهنرباهای شناخته شده تا آن زمان را تشریح کرده و نتایج آزمایشهای خیلی مهم ، شخص خود را نیز آورده است. همچنین وی شماری از تفاوت های اساسی بین جذب های الکتریکی و مغناطیسی را مشخص نموده و اصطلاح “الکتریسیته“ را وضع کرده است.

سیر تحولی و رشد:

• بعد از انتشار کارهای گیلبرت ، تمایز بین پدیده های الکتریکی و مغناطیسی مسلم شد، اما به رغم اینکه اختلافها شماری از واقعیت ها ارتباط ناگسستنی بین این پدیده ها را پدیدار ساخت. برجسته ترین این واقعیت ها مغناطیس اشیای آهنی و وارونی عقربه قطب نما بر اثر آذرخش بودند.

تحقیق در مورد ابزارهای مغناطیسی

اختصاصی از فایل هلپ تحقیق در مورد ابزارهای مغناطیسی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه12

فهرست مطالب

تاریخچه ابزارهای مغناطیسی

دیسک های مغناطیسی و هد ها

4-1 طرح های هد مغناطیسی خواندن/ نوشتن

تعریف هارد دیسک

مراحل تکامل هارد دیسک

ساختار عملیات هارد دیسک

اجزای سخت افزای هارد دیسک

تاریخچه ابزارهای مغناطیسی

همان طور که اغلب می دانیم پیش از اختراع و کاربرد ابزارهای مغناطیسی برای کامپیوترها ،استفاده از کارت پانچ ها ( کارت های سوراخ دار ) رایج بود این مطلب را بسیاری از دانشجویان واساتیدی که قبل از سالهای 1370هجری شمسی در دانشگاه ها حضور داشته اند به خوبی به خاطر می آورند اولین استفاده از ابزارهای مغناطیسی به ژوئن 1949 باز می گردد که گروهی از مهندسین شرکت IBM روی دستگاهی با ضبط مغناطیسی برای کامپیوترها کار می کردند  که این تلاش منجر به ارائه آن در سال 1952 گردید اما یک ابزار مغناطیسی کامل نبود چهار سال بعد (1956)IBM  اولین دیسک مغناطیسی خود را با ظرفیت 5 مگابایت به همراه کامپیوتر IBM305 RAMACمعرفی کرد که خواندن و نوشتن در هرمکانی از صفحات دیسک آن به صورت تصادفی و اتفاقی (RAM) قابل انجام بود (این در حالی بود که ابزارها ی دیگر ازقبیل نوار پانچ یا نوار تیپ به صورت تصادفی و اتفاقی قابل دستیابی برای نوشتن و خواندن نمی باشد بلکه باید به صورت ترتیبی و پشت سر هم خوانده یا نوشته شوند تا به محل مورد نظر برسید .)

این درایو که دارای50 دیسک با قطر 24 اینچ بود را با هارد دیسک امروزی با دو صفحه و قطر 5/3 اینچ که ظرفیتی برابر با 40،60،80یا 100 یا 120 گیگابایت دارد مقایسه کنید تا شاهد تحول و پیشرفت در ابزارهای ذخیره مغناطیسی باشید.

شرکت IBM (اولین سازنده کامپیوتر ) اولین طراح و سازنده درایوهای مغناطیسی و حتی فلاپی درایوها می باشد که در پیشرفت این ابزارها و ارائه راه حل های تازه و جدید نیز همیشه حرف اول را می زند و هر روز یک نظر و ایده جدید را برای کدبندی داده ها ( نظیر MFM ,RLL) طرح های هد (نظیر TF, MR,GMR,....) فن آوری جدید درایوها (نظیر PRML , ضبط NO-ID ,S.M.A.R.T) ارائه میدهد این شرکت مقام دوم فروش هاردهای کامپیوتر بانام تجاری سیگیت (seagate) را دارا می باشد

تحقیق در مورد سازگاری و تداخل الکترو مغناطیسی

اختصاصی از فایل هلپ تحقیق در مورد سازگاری و تداخل الکترو مغناطیسی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه64

 فصل اول : سازگاری و تداخل الکترو مغناطیسی

مقدمه                                                                                                    1

سازگاری و تداخل الکترومغناطیسی                                                     3

منابع تداخلی طبیعی و منابع تداخلی ساخت بشر                                4

منابع تداخلی پیوسته و گذرا                                                                8

تداخل درون سیستم و تداخل بین سیستمها                                         9

منابع تداخل هدایتی و تشعشعی                                                        11

فصل دوم :

مقدمه                                                                                                  14

تشعشع مود تفاضلی                                                                          14

کنترل تشعشع مود – تفاضلی                                                             21

تشعشع مود – مشترک                                                                        23

کنترل تشعشع مود – مشترک                                                             26

تولید کلاک طیف گسترده                                                                   27

ضرورت استفاده از کلاک طیف گسترده                                             28

مدولاسیون فرکانس روی کلاک سیستم                                             29

فصل سوم : شیلدینگ

مقدمه                                                                                                  33

شیلدینگ خازنی                                                                                 33

شیلدینگ القایی                                                                                  36

کابل کواکسیال                                                                                    37

جفت سیم به هم تابیده                                                                       39

کابل روبان                                                                                          40

شیلدینگ RF                                                                                      41

فصل چهارم : زمین

مقدمه                                                                                                  46

نویز زمین                                                                                           47

انتخاب زمین                                                                                       49

زمین اطمینان                                                                                      50

زمین سیگنال                                                                                      51

زمین عملی                                                                                          54

کابل بافته شده                                                                                   56

ملاحظات انتخاب زمین                                                                        57

فصل پنجم : دی کوپلینگ

بی ثباتی تغذیه                                                                                   59

خازن دی کوپلینگ                                                                               61

نوع خازن دی کوئپلینگ و مقدار آن                                                    63

تثبیت ولتاژ روی برد                                                                         65

دی کوپلینگ باس تغذیه بر روی بردهای چند لایه                             66

مقدمه :

تصوری که بیشتر افراد از سیستم های دیجیتالی دارند این است که این سیستمها در برابر نویز مصونیت ایده آل دارند .

گرچه این نوع از سیستمها به خاطر حاشیه نویز ، در مقایسه با مدارهای آنالوگ حساسیت کمتری نسبت به نویز دارند ، با این حال اثرات نویز الکتریکی را نمی توان نادیده گرفت .

پرشهای خطوط سیگنال ، اتصالات زمین ، سوئیچهای تغذیه ، موتورها ، لامپهای فلورسنت و … سبب آشفتگی در کار مدارهای دیجیتالی می شوند . در فاز طراحی سیستمهای دیجیتالی با مسایل مربوط به نویز مواجه نمی شویم . پس از اینکه سیستم در محیط کار قرار گرفت اصرات نویز نمود پیدا می کند که در آن موقع تغییر و اصلاح طرح سخت افزار پر هزینه است .0000  000                           

هدف از ارائه این سمینار برررسی بعضی از نویزهای الکتریکی و محیطهای نویزی می باشد . پس از آن راه حلهای مناسبی برای جلوگیری از ایجاد نویز توسط مدارهای دیجیتالی و همچنین کاهش اثرپذیری نویزی پیشنهاد می شود .

ترتیب مباحث این گزارش بدین صورت است که : در فصل اول مفاهیم سازگاری و تداخل الکترومغناطیسی توضیح داده می شود . فصل دوم اختصاص به تشعشع در مدارهای دیجیتالی و راههای کنترل آن دارد . فصل سوم شیلدینگ ، فصل چهارم مربوط به نویز زمین و روشهای حذف آن بحث می شود. در فصل پنچم دی کوپلینگ توضیح داده می شود . امیدوارم که این گزارش مورد استفاده دانشجویان محترم و سایر علاقمندان قرار بگیرد .

سازگاری و تداخل الکترو مغناطیسی :

• مقدمه :

هر دستگاه الکتریکی یا الکترونیکی که موجب تغییر ولتاژ یا جریان شود یک منبع تداخل الکترومعناطیسی محسوب می شود .

تداخل از دو راه به مدار اعمال می شود ، هدایت از طریق کابل و تشعشع الکترومعناطیسی . در این فصل منابع EMI و مفاهیم تکنیکی سازگاری الکترومعناطیسی مورد بحث قرار می گیرد .

2-1 سازگاری و تداخل الکترومغناطیسی :

سازگاری الکترومغناطیسی (1)(EMC) : توانایی یک دستگاه ، وسیله یا سیستم با عملکرد رضایت بخش در محیط الکترومغناطیسی است بدون اینکه سبب کاهش کیفیت محیطهای الکترومغناطیسی مورد نظر شود .

به عبارت دیگر EMC آن وضعیت مطلوبی است که از سیستم انتظار داریم و علاوه بر آن سیستم نباید روی عملکرد هر سیستم یا وسیله دیگر اثر بگذارد یا از آنها اثر بپذیرد .

• تداخل الکترومغناطیسی (EMI) : نوعی آلودگی محیطی همانند آلودگی های شیمیایی ، صنعتی و سایر دشارژهای محیطی است که سبب می شود ولتاژها وجریانهای ناخواسته ای در مدارهای تاثیر پذیر به وجود آید .

   نویزهایی که از گیرنده های رادیویی قابل شنیدن می باشد ، برفی شدن صفحه تلویزیون و یا به هم خوردن همزمانی فریم آن نمونه هایی از EMI است. بر حسب مورد کاربرد منابع تداخل را به چند طریق دسته بندی می کنند .

3-1- منابع تداخلی طبیعی و منابع تداخلی ساخت بشر :

الف – منابع تداخلی طبیعی : شامل تداخل اتمسفری ، نویز رادیویی کیهانی ، نویز استاتیک و نویز خورشیدی می باشد .

-تداخل اتمسفری طبیعت پالسی دارد و طیف فرکانسی آن از چند صد هرتز تا چند مگا هرتز است . کاهش پهنای باند ، محدود کردن دامنه پیک و استفاده از آنتنهای جهتی از جمله روشهای مناسب برای کاهش نویز اتمسفری می باشد .

• نویز کهکشانی سه نوع می باشد . نویز galaxy ، نویز حرارتی و نویز غیر عادی ستارگان، پیک نویز galaxy در پهنای باند 150 تا 200 مگاهرتز می باشد .

 پهنای باند نویز حرارتی 3 تا 30 گیگاهرتز است و نویز غیر عادی ستارگان از پدیده هایی چون لکه های خورشیدی به وجود می آید . در شکل (1-1 ) چن نوع از نویزهای طبیعی برای روز و شب معرفی شده است .

منابع تداخلی ساخت بشر :

• منابع مخابراتی : ایستگاه پخش ، رادار ، رادیویی CB ، رادیوی آماتور، فرستنده سیار .
• الکترونیک قدرت : مولد توان قابل حمل ، مبدلهای ثابت و گردان ، یکسوسازها،نویز خطوط انتقال ، اشکالات تغذیه ، اتصالات .
• سیستمهای نقلیه : اتومبیلها، فرستنده های سیار، سیستمهای احتراقی ، ماشینهای کششی،ماشینهای الکتروماتیو.
• ماشین و ابزار : ماشینهای کارگاهی ، اره گردان ، آسیابها ، گرم کنندههای RF ، پاک کنندههای اولتراسونیک ، جرثقیل
• تجاری و صنعتی : گرم کننده دی الکتریک ، تهویه مطبوع ، کامپیوتر ، لامپ فلورسنت ، نمایشگر نئون، سیستم لیرز ، تجهیزات پزشکی ، کنترل کننده پروسس ، دستگاههای اشعه X

 خانگی : اجاق مایکروویو ، دایمرنوری و PC