فایل هلپ

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فایل هلپ

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

نمونه پروپزال کامل با موضوع مدیریت زنجیره تامین خون در هنگام وقوع فجایع

اختصاصی از فایل هلپ نمونه پروپزال کامل با موضوع مدیریت زنجیره تامین خون در هنگام وقوع فجایع دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نمونه پروپزال کامل با موضوع مدیریت زنجیره تامین خون در هنگام وقوع فجایع


نمونه پروپزال کامل با موضوع مدیریت زنجیره تامین خون در هنگام وقوع فجایع

شامل فایل WORD شش صفحه ای با رعایت تعریف مسأله، ادبیات موضوع، روش تحقیق، نوآوری، مراجع و ... و با رعایت تمامی فرمت های پروپزال نویسی می باشد که در مورد مدیریت زنجیره تامین خون در هنگام وقوع حوادث می باشد.


دانلود با لینک مستقیم


نمونه پروپزال کامل با موضوع مدیریت زنجیره تامین خون در هنگام وقوع فجایع

چگونگی ساخت یک روبات مسیریاب

اختصاصی از فایل هلپ چگونگی ساخت یک روبات مسیریاب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت: word.....

  • مقدمه                                                                                                                  1
  • فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                                                            2
  • 1-1- ربات                                                                                                        3

                 1-1-1- تعاریف ربات                                                                                     4                         

                 1-1-2- علم رباتیک                                                                                        6

                  1-1-3- مزایای رباتها                                                                                      7

                   1-1-4- معایب رباتها                                                                                      7

  • 1-2- تاریخچه رباتها                                                    8
  • 1-3- دسته بندی رباتها  12

                 1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                                                                     12 

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                                                                   13

                  1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی                                                      13

  • 1-4- انواع رباتها 14

                1-4-1- رباتهای متحرک                                                                                         14

                 1-4-2- ربات همکار                                                                                               15

                 1-4-3- نانوبات                                                                                                      16

  • 1-5- طبقه بندی رباتها               18

                   1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                                                                       18

                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                                                             18

                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                                                                  18

                              1-5-1-3- رباتهای نظامی                                                                             18

                  1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                                                    19    

        1-5-2-1- نسل اول                                                                                                          19

                              1-5-2-2- نسل دوم                                                                                    19

                              1-5-2-3- نسل سوم                                                                                   20

                            1-5-2-4- نسل چهارم                                                                                 21

    

   عناوین                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     شماره صفحه       

      1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                                                              23                

                     1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                                                                     23

                              1-5-3-2- موتورهای DC                                                                             23

                              1-5-3-3- موتورهای AC                                                                             24

  • فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)  
  • 2-1- کاربرد رباتها                                                                    26

                         2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                                              26

      2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                                                                     27

                   2-1-3- ربات تعقیب خط                                                                                28

                   2-1-4- ربات حس کننده تماس                                                                                29

                   2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                                                            30

                   2-1-6- ربات پذیرش                                                                                              31

  • 2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                                                                               32  

                   2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                                                                     32

                   2-2-2- سنسورها                                                                                                  34

                              2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                                                                 34

                              2-2-2-2- سنسورهای القائی                                                                         35

                  2-2-3- کنترلر                                                                                                      39

                  2-2-4- واحد تبدیل توان                                                                                         41

                              2-2-4-1- موتور                                                                                         41

 

   عناوین                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     شماره صفحه

                              2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                                                 42

                   2-2-5- محرک مفاصل                                                                                            44

  • فصل سوم (ربات مسیریاب)                                                                  
  • 3-1- ربات مسیریاب  

                          3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور                                                                      47

                   3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب                                                                         49

                   3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب                                                                                50

                   3-1-4- مدار ربات مسیر یاب                                                                                    52

                  3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب                                                                                    53

                    3-1-6- شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور                                                                      57

(جهت دریافت درجه کاردانی رشته سخت افزار)


دانلود با لینک مستقیم


چگونگی ساخت یک روبات مسیریاب

پروپزال:رابطه معاملات با اشخاص وابسته (کالا و منابع مالی) با عملکرد شرکت‌ها

اختصاصی از فایل هلپ پروپزال:رابطه معاملات با اشخاص وابسته (کالا و منابع مالی) با عملکرد شرکت‌ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

رابطه معاملات با اشخاص وابسته (کالا و منابع مالی) با عملکرد شرکت‌ها

به صورت ورد ودر24صفحه

بیان مسئله

سیاست های اقتصادی دولت در زمینه خصوصی سازی شرکتهای دولتی، به منظور جذب سرمایه های بخش خصوصی و هدایت این سرمایه ها در راه سازندگی و شکوفایی اقتصاد کشور باعث شده است تا گروه زیادی از مردم به بازار بورس اوراق بهادار روی آورند. بسیاری از اشخاص و گروهها از جمله مدیران، مالکان، سرمایه گذاران بالقوه و بالفعل، اعتبار دهندگان و وام دهندگان (با توجه به محدود بودن منابع و ضرورت تخصیص بهینه آن) می‌کوشند تا نوعی از سرمایه گذاری را شناسائی، ارزیابی و انتخاب کنند که بهترین بازده اقتصادی را به همراه داشته باشد. به عبارت دیگر، هدف سرمایه گذاران از سرمایه گذاری در سهام شرکت ها،کسب بازده معقول از طریق تغییرات قیمت سهام و سود سهام دریافتنی است. بنابراین، ارزش جاری سهام یکی از معیار های تصمیم گیری برای خرید و فروش سهام است و افراد تمایل زیادی به پیش بینی آن دارند. جهت ارائه ی مدل پیش بینی ارزش جاری سهام باید عوامل تاثیر گذار بر آن مشخص شوند. در همین راستا یکی از اهداف حسابداری فراهم کردن اطلاعات برای سرمایه گذاران و تحلیلگران برای کمک به آنها در پیش بینی ارزش جاری سهام شرکت ها است. یکی از مهمترین اطلاعاتی که در صورت های مالی ارائه می گردد، معاملات اشخاص وابسته می باشد. به خاطر ماهیت خاص آنها، این اطلاعات مورد توجه سرمایه گذاران، حسابرسان و سایر کسانی می باشد که به ارزیابی اطلاعات حسابداری می‌پردازند. معاملات با اشخاص وابسته ممکن است منافع یک طرف معامله را به هزینه طرف دیگر افزایش دهند و منجر به سلب منافع سهامداران اقلیت به نفع سهامداران دارای کنترل و مدیران شود. این گروه ها می توانند از طریق خرید و فروش دارایی،کالا و خدمات به قیمت های متفاوت از بازار، منتفع شوند. آنها همچنین می توانند وام با شرایط مطلوب اخذ کرده ( لا پورتا و همکارانش،2003 )، از دارایی های شرکت به عنوان ضمانت برای وام های شخصی خود استفاده کرده، و حتی منافع سهامداران اقلیت را با دستیابی به سهام اضافی با قیمت ترجیحی، کم رنگ کنند (م‌جانسون و دیگران،2000 ). معاملات بین شرکت های هم گروه می تواند سود و دارایی را در این شرکت ها جابه جا کند بطوریکه ثروت از شرکت های واقع در پایین هرم به سمت شرکت های واقع در بالای هرم، که در آن شرکتها حقوق مالکیت سهامداران اصلی بیشتر می باشد، منتقل می شود (بب چوک و همکاران، 2000). بنابراین سهامداران اقلیت با پیشنهاد قیمت پایین به سهام این شرکت ها واکنش نشان می دهند که این امر منجر به کاهش ارزش شرکت و درنتیجه کاهش بازده (عملکرد بازاری شرکت) آن می شود. از طرف دیگر بر اساس تئوری نمایندگی، مدیریت برای به حداکثر رساندن منافع شخصی خویش، منابع شرکت را به نفع خود به مصرف می رساند و معاملات با اشخاص وابسته که غالبا به نفع مدیران و به زیان سهامداران می باشد نوعی مصرف منابع شرکت محسوب می شود. این گونه رفتارهای فرصت طلبانه مدیران علاوه بر اخلال در امر ارزش آفرینی، می تواند امنیت شغلی مدیران را نیز به خطر می اندازد. بدین جهت مدیران برای در امان ماندن از اثرات سوء این معاملات ممکن است اقدام به تحریف صورت های مالی نمایند که این مسئله نیز به طریقی باعث مخدوش شدن فرآیند ارزش آفرینی در بلند مدت خواهد شد، چرا که امکان تصمیم گیری آگاهانه را از مالکان به علت ارائه اطلاعات تحریف شده، سلب خواهد کرد. در این راستا مالکان با برقراری مکانیزم هایی سعی در کاهش هزینه های نمایندگی ناشی از معاملات با اشخاص وابسته دارند. با توجه به مطالب مذکور، معاملات با اشخاص وابسته می تواند اثری کاهنده بر عملکرد شرکت ها داشته باشد، زیرا باعث خواهد شد منابعی را که می توان صرف بهبود عملکرد و تقویت موضع رقابتی شرکت شود، در جهت تامین منافع شخصی مدیران مصرف گردد، از این رو می توان انتظار داشت که این گونه معاملات اثرات منفی بر روی عملکرد مدیریت شرکت ها و در نهایت فرآیند ارزش آفرینی در شرکت داشته باشد. لذا در این تحقیق تلاش بر آن است که به بررسی تاثیر معاملات با اشخاص وابسته بر عملکرد (در قالب عملکرد بازاری شرکت و عملکرد مدیریت) شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران پرداخته شود..


دانلود با لینک مستقیم


پروپزال:رابطه معاملات با اشخاص وابسته (کالا و منابع مالی) با عملکرد شرکت‌ها

عنوان:مقاله نظام پاداش و جبران خدمات با ترجمه

اختصاصی از فایل هلپ عنوان:مقاله نظام پاداش و جبران خدمات با ترجمه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

عنوان:نظام پاداش و جبران خدمات

جبران خدمات یکی از مهم‌ترین معیارهای انگیزشی کارکنان برای فعالیت موثر در سازمان به حساب می آید، از این رو  این حوزه از فعالیت‌های مدیریت سرمایه انسانی برای مدیران و کارکنان، از اهمیت خاصی برخورداربوده، و از جمله راهبردهای تأثیرگذار در سازمانها برای رسیدن به اهداف و افزایش کارایی کارکنان خود است.

Title:system of compensation and reward

One of the most important criteria for incentive compensation for employees in the organization is an effective activity, hence the field of human capital management activities for managers and employees, had a special significance, as well as effective strategies in organizations to achieve the objectives and increase the efficiency of its staff


دانلود با لینک مستقیم


عنوان:مقاله نظام پاداش و جبران خدمات با ترجمه