این مجموعه در 28 فایل دربرگیرنده سری اول از مطالعات و مقالات پیاده راه و پیاده مداری می باشد که با داشتن آن، موضوع پیاده راه و همچنین پیاده مداری در فضای شهری به صورت کاملا حرفه ای مورد شناخت شما قرار خواهد گرفت.
Isolani:
01: Introduction and Video 1 - Rubinstein,A - Tartakower,S; Tal,M - Agzamov,G [13:37]
02: Video 2 - Lerner,K - Kharitonov,A [06:13]
03: Video 3 -Keene,R - Miles,A; Velimirovic,D - Rukavina,J [06:16]
04: Video 4 -Dominguez Perez,L - Moradiabadi,E; Korchnoi,V - Karpov,A [08:38]
05: Video 5 - Botvinnik,M - Zagoriansky,E; Karpov,A - Spassky,B [08:31]
06: Video 6 - Rubinstein,A - Johner,P; Regedzinski,T - Rubinstein,A [04:36]
07: Video 7 - Yurtaev,L - Temirbaev,S; Pritchett,C - Beliavsky,A; Bareev,E - Farago,I [08:21]
08: Video 8 - Rubinstein,A - Yates,F; Cramling,P - Krush,I [04:04]
09: Video 9 - Rubinstein,A - Salwe,G; Kasparov,G - Illescas Cordoba,M [05:17]
10: Video 10 - Pinter,J - Kortchnoi,V; Karpov,A - Kasparov,G [07:45]
Hanging pawns:
11: Video 1 - Rubinstein,A - Nimzowitsch,A; Bertok,M - Fischer,R; Spassky,B - Tal,M [08:03]
12: Video 2 - Makarov,M - Ibragimov,I; Gulko,B - Shabalov,A [03:43]
13: Video 3 - Kortschnoj,V - Antoshin,V; Krasenkow,M - Beliavsky,A [03:36]
14: Video 4 - Onischuk,A - Jakovenko,D; Beliavsky,A - Giorgadze,T [05:09]
15: Video 5 - Petrosian,A - Roskar,R; Filippov,V - Fominyh,A; Mikhalchishin,A - Beliavsky,A [06:03]
16: Video 6 - Mikhalchishin - Shmirin; Vaganian,R - Pushkov,N [04:23]
17: Video 7 - Spassky,B - Hort,V; Gavrikov,V - Yudasin,L [05:04]
Maroczy structure:
18: Video 1 - Porat,Y - Larsen,B; Olafsson,F - Simagin,V [07:05]
19: Video 2 - Furman,S - Giorgadze,T; Karlsson,L - Larsen,B [05:35]
20: Video 3 - Mieses,J - Chigorin,M; Botvinnik,M - Lombardy,W [03:54]
21: Video 4 - Kortschnoj,V - Huebner,R; Beliavsky,A - Pavlovic,M [04:59]
22: Video 5 - Botvinnik,M - Kholodkevich,K; Lisitsin,G - Botvinnik,M [04:09]
23: Video 6 - Ivkov,B - Ree,H; Polugaevsky,L - Ostojic,P; Grigoriants,S - Halyavskiy,N [03:52]
24: Video 7 - Portisch,L - Pfleger,H; Portisch,L - Ljubojevic,L; Gelfand,B - Anand,V [06:41]
25: Video 8 - Kochiev - Mikhalchishin; Beliavsky,A - Velimirovic,D [05:46]
26: Video 9 -Beliavsky,A - Hjartarson,J; Smyslov,V - Timman,J [09:09]
27: Video 10 - Beliavsky,A - Kovchan,A [05:43]
28: Video 11 - Larsen,B - Fisher,R [05:55]
29: Video 12 - Spassky,B - Savon,V [04:44]
Hedgehog:
30: Video 1 - Mikhalchishin,A - Yurtaev,L [06:59]
31: Video 2 - Taimanov,M - Jussupow,A [06:16]
32: Video 3 - Hort,V - Tal,M; Kortschnoj,V - Adorjan,A; Polugaevsky,L - Romanishin,O [09:57]
33: Video 4 - Petrosian,T - Psakhis,L; Mikhalchishin,A - Jelen,I; Ivanchuk,V - Adams,M [12:33]
34: Video 5 - Polugaevsky,L - Ljubojevic,L; Zheliandinov,V - Bobotsov,M [05:04]
35: Video 6 - Beliavsky,A - Lutz,C; Aronian,L - Jakovenko,D [08:13]
36: Video 7 - Mikhalchishin,A - Rajkovic,D; Mikhalchishin,A - Galego,L [05:30]
37: Video 8 - Stangl,M - Dinstuhl,B [03:44]
38: Video 9 - Vaganian,R - Psakhis,L; Romanishin,O - Petrosian,T [09:23]
39: Video 10 - Karpov,A - Gheorghiu,F; Karpov,A - Ribli,Z [06:32]
40: Video 11 - Krasenkow,M - Gdanski,J; Beliavsky,A - Salov,V [10:44]
تعداد صفحات : 46 صفحه -
قالب بندی : word
فصل اول بررسی مفاهیم لازم و جمع آوری داده ها
تجزیه و تحلیل سیستم ها،کاربرد رویکرد سیستمی در طراحی سیستم های اطلاعاتی است. سایر علوم ممکن است برای تشریح پدیده های که با آن روبرو هستند، از مفاهیم سیستم ها استفاده نمایند. اما طرز تفکر سیستمی ،زیر بنای فعالیت های تجز یه وتحلیل سیستم ها است .
سازمان ها سیستم های پیچیده ای هستند که دارای زیر سیستم های به هم وابسته و متعاملند .تغییرات در یک بخش باعث ایجاد تغییرات قابل پیش بینی و غیر قابل پیش بینی در سایر بخش های آن می شود .
رویکرد سیستمی به سازمان ، بصورت یک کل و به اجزای آن در رابطه با نقشی که در کل دارند ،می نگرد و این یکی از راههای منطقی بررسی سیستم ،ارتباطات درونی و یکپارچگی عملیات سازمانی ، به خصوص در زمان معرفی یک سیستم جدید اطلاعاتی می باشد .
با بررسی چندین سیستم موجود در انبار و با بررسی عملیات دستی آنها ، اکثر موارد آنها مشترک بود . همچنین با مشخص شدن ویژگی هائی که این شرکت در نظر دارد اطلاعات زیر در تهیه این بانک اطلاعاتی مورد استفاده قرار گرفتند .
در دنیای امروز وجود سیستم انبار بسیار ضروری و لازم است. با پیشرفت علم و تولید کالاهای بسیار زیاد که در زندگی ما بسیار کاربرد دارند،نیازمند آن است که انبارداران با داشتن یک سیستم با اطلاع شوند .
با وجود انواع کالاها ،شمارش دستی موجودی ،بسیار وقتگیر و خسته کننده و همراه با اشتباه خواهد بود،اما اگر آمار ورود و خروج کالاها را در کامپیوتر داشته باشند از مشکلات آنها کاسته و حتی می تواند بدون اشکال باشد .برای اجرا و بهره برداری از سیستم ، تعریف اطلاعات اولیه زیر ضروری است:
تعریف انبارها: در واقع یک تقسیم بندی منطقی از انبارها است.لازم است این تقسیم بندی طوری باشد که در برگیرنده کلیه نیازهای استاندارد باشد .
واحد کالاها: واحد های شمارش و مصرف هر قلم جنس می باشد .
کد گذاری کالاها: کلیه کالاهای مصرفی مورد استفاده بایستی ابتدا کد گذاری شوند بطوری که کنترل گردش کالا با استفاده از کد به آسانی صورت گیرد و این کدها در عین جامعیت، بایستی ساده و قابل استفاده توسط کاربران باشد .بعد از تعریف اطلاعات فوق سیستم قابل استفاده بوده و عملیات زیر توسط سیستم پشتیبانی می شود .
قبض انبار: کارپرداز خرید با مراجعه به قسمت انبار اجناس مورد نیاز را تحویل می دهد ، انبار از لحاظ تعدادی قبض انبار صادر می کند سپس کارپرداز به قسمت مالی مراجعه نموده و اسناد خرید مورد نیاز را ارائه می نماید تا قسمت مالی نیز از لحاظ ریالی اطلاعات قبض انبار را تکمیل کند .
حواله انبار: انبار اجناس در خواستی واحد ها را تحویل داده و اطلاعات آنرا در حواله انبار ثبت می نماید .
انبار گردانی: هنگام انبارگردانی سیستم لیست کالاهائی را که باید در مراحل اول،دوم و سوم شمارش شوند در اختیار سیستم شمارش کننده قرار می دهد و بعد از انجام شمارش اطلاعات مربوطه را دریافت می کند و تغییرات مورد نیاز را در کاردکس انبار اعمال می نماید .
فصل دوم تجزیه و تحلیل و طراحی سیستم
تجزیه و تحلیل و طراحی سیستم ها، کاربرد عملی رویکرد سیستمی در بررسی و طراحی سیستم های اطلاعاتی است . در واقع ایجاد ، بهبود یا توسعه سیستم های اطلاعاتی ،به نوعی حل یک مسئله خاص یازمانی یعنی نیاز به داشتن سیستمی است که اطلاعات را به موقع ، صحیح، قابل اطمینان و با توجه به نیاز استفاده کنندگان سیستم ، فراهم کند .
روش تجزیه و تحلیل سیستم ها دارای 3 مرحله عمده است .این مراحل عبارتند از:
تجزیه و تحلیل سیستم-
طراحی سیستم-
اجرای سیستم طراحی شده -
تحلیل سیستم موجود
در این مرحله با تحلیل سیستم موجود ،به تعریف مسئله،تعیین اهداف و محدودیت ها ،تشخیص نیازها ،تعیین راه حل های مختلف و انتخاب بهترین راه حل پرداخته می شود .
سیستم انبار شامل کلیه اطلاعات گردش کالاهای مصرفی استاندارد از مرحله درخواست کالا توسط مجموعه های سازمانی تا مرحله وصول توسط انبار و تحویل آن به مجموعه درخواست کننده می باشد .
نیاز قطعات توسط مسئولین واحد فنی ارزیابی می شود سپس درخواست به انبار می رود اگر جنس در انبار وجود داشته باشد جنس به درخواست کننده تحویل داده می شود و سند/حواله صادر می شود .اگر جنس در انبار موجود نباشد با مهرعدم موجودی ،سفارش جدید به واحد سفارشات فنی ارجاع داده می شود .این سفارش شامل میزان موجودی قطعات در حال حاضر و نیز میزان قطعات برای سفارش می باشد .
در واحد سفارشات باید منابع خرید و مشخصات دقیق فنی قطعات مشخص شود "فرم سفارش" باید توسط مسئول واحد سفارشات ،انباردار،مسئول واحد فنی و مدیرعامل امضاء شود و به واحد تدارکات فنی منتقل شود و این واحد عمل خرید را انجام دهد و قطعات توسط بخش های مختلف به انبار منتقل شود .
انبارداردر زمینه نگهداری ،ارسال و دریافت اجناس در انبار فعالیت دارد .
بطور کلی 2 سند اصلی در انباروجود دارد: سند رسید که در مورد اقلامی که وارد انبار می شوند و سند حواله وقتی که جنسی از انبار خارج می شود، صادر می شوند .
انباردار به محض دریافت جنس موظف است میزان قطعات وارد شده به انبار را چک کند که تعداد آنها کمتر یا بیشتر از مقدار سفارش نباشد . انباردار پس از روئیت اجناس، فرم "اطلاعیه ورود جنس به انبار" را به درخواست کننده اصلی می فرستد حال این فرم یا مورد تأیید درخواست کننده است و یا خیر،درهر صورت باید در نامه ذکر شود.برای اجناسی که تأیید شده مرجوع می شود .
از وظایف دیگر انباردار این است که مقدار اجناس را کنترل کند .این کنترل شامل محاسبه نقطه Max و نقطهMin قطعات ،نقطه موجودی قطعات ونقطه سفارش می باشد که هر یک در زیر به اختصار توضیح داده شده است.
نقطهMin: عبارت است از حداقل تعداد قطعات که باید در انبار موجود باشد.
نقطهMax: عبارت است از حداکثر تعداد قطعات که باید در انبار موجود باشد.
نقطه سفارش: تعداد قطعات سفارش داده شده توسط درخواست کننده است.
وظیفه دیگر انباردار در دوره انبارگردانی شامل شمارش عینی اجناس موجود در انبار هر شش ماه یکبار یا هرسال کاری و یا در یک زمان مشخص شده است که ورود و خروج اجناس صورت نمی گیرد همچنین انباردار توسط کدبندی محل استقرار کالا را مشخص می کند .
محصول دانلودی: پاورپوینت پیاده راهها
تعداد اسلاید: 34
قابل ویرایش: می باشد
کیفیت محصول: ******
نوشتار حاضر، سعی در معرفی پیادهمداری دارد. در ابتدا مقدمه ای عنوان شده است که به برخی مفاهیم از جمله خیابان و تغییر و تحولات مقیاس شهرها با شروع انقلاب صنعتی و پیش از آن پرداخته شده است . سپس به پیشینه و روند تحول این واژه در طی زمان و در کشورهای گوناگون می پردازد . پس از آن به توضیح برخی مفاهیم پایه شامل پیاده مداری ، پیاده راه و آرام سازی پرداخته است که در این مفاهیم به دسته بندی انواع پیاده راه ، اهداف ساماندهی فضاهای پیاده در شهرها ، نکات لازم در طراحی مسیرهای پیاده و کیفیت آن و روش های آرام سازی می پردازد و طرح های مفهومی کاهش سرعت در کشور هلند را به تفصیل بیان می کند . سپس در انتها چند نمومه پروژه پیاده مداری داخلی و خارجی معرفی شده است .
مقدمه
خیابان به عنوان یکی از عناصر اصلی فضای شهری محسوب میشود، آنجایی که امکان مراوده بین انسانها، تفریح، پیادهروی، گذران اوقات فراغت، بازی، خرید، تجمع و تظاهرات، دیدار، نشست، نگاه کردن، دسترسی، تردد، تبلیغات، اطلاعرسانی و ... را برای همگان فراهم میآورد. مطمئناً عملکرد فضاهای عمومی از جمله خیابان با رشد تکنولوژی حمل و نقل و بر اساس سطح الگوی رفتاری (فرهنگی) عابر پیاده و بر اساس جنسیت و سن (مرد و زن، کودکان، خردسالان، پیر و جوان، سالمندان و ... )، آب و هوا و ... در جوامع مختلف و در طول تاریخ متفاوت بوده و هست (معینی، 1385، 6).
تا قبل از انقلاب صنعتی، اندازه و تناسبات عناصر شکل دهنده شهر بر مبنای مقیاس انسانی و الگوی جابهجاییها نیز بر اساس حرکت فرد پیاده بود. یعنی او اندازه و فاصله ها را تعیین میکرد. در واقع تعیین کننده جهت و گسترش توسعه شهر، توسط او تعریف میشد. با شروع انقلاب صنعتی در اروپا، که با رشد و گسترش سریع شهرها همراه بود، به تدریج دیدگاههای طراحی و برنامهریزی شهرها تغییر یافت. با اختراع اتومبیل و استفاده از آن که سرعت و راحتی را به ارمغان آورده بود، به مرور فرد پیاده، جایگاه و اولویت خود را در فضای معابر از دست داد. قطعنامه آتن در مورد جداسازی انواع ترددها در سال 1933، ضربه اصلی را به رفت و آمد پیاده وارد ساخت. از سوی دیگر دیدگاه منطقهبندی کاربریها (1933) و تفکیک آنها بر اساس مسکن، کار، خرید و تفریح در شهرسازی مدرن موجب افزایش فاصلهها شد...
دانلود سورس کد حرکت ماشین و بازوی رباتیک
موضوع پروژه: شبیه سازی سیمولینک متلب حرکت یک ماشین چهار چرخ با یک بازوی رباتیک در بالای آن
زبان برنامه نویسی: Matlab Simulink
کتابخانه سیمولینک مورد استفاده: SimMechanics
محیط برنامه نویسی: Matlab MathWorks (نرم افزار متلب)
توضیحات: (برگرفته از ویکی پدیا)
مهندسی رباتیک (به انگلیسی: Robotics engineering) یک برنامه آموزشی با دید تخصصی به رباتیک شامل آموزش زمینه‌هایی از مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک است که در ساخت و استفاده از ربات‌ها مورد نیاز هستند.
هدف از رشته رباتیک تجمیع تحقیقات رباتیک است که در حال حاضر در دپارتمان‌های مختلف انجام میشود. دانشجویان این رشته باید بتوانند نقش موثری در توسعه تکنولوژی‌های مربوط به رباتیک داشته باشند. این رشته بر پایه دروس علمی و تحقیقات عملی پایه ریزی میشود که در آزمایشگاه رباتیک و تحت نظارت اساتید انجام خواهند شد.
پیش بینی میشود که رباتیک یکی از ۱۰ صنعت برتر آینده باشد. کاربرد محصولات رباتیک از محدوده کارخانجات فراتر رفته و در حال تسری به کاربردهای روزمره است. توسعه و تحقیق در مورد کاربردهای جدید نیازمند توجه ویژه به این رشته و تربیت مهندسین خلاق و متخصص است. از طرفی در چند سال گذشته فعالیت‌های چشمگیری در زمینه رباتیک در بین دانش آموزان و دانشجویان صورت پذیرفته که باعث بوجود آمدن طیف وسیعی از علاقه‌مندان به این رشته گردیده که مشتاق ادامه فعالیت‌های آکادمیک در این زمینه هستند. با ایجاد رشته رباتیک می‌توان به نیازهای صنعتی و اجتماعی همزمان پاسخ داد.
تجربه فعالیت‌های رباتیکی کشور نشان داده است که دانش آموختگان رشته رباتیک به علت ماهیت بین رشته‌ای و فعالیت تیمی مورد نیاز این رشته، توانایی مهندسی بسیار زیادی کسب کرده و قادرند در تمام صنایعی که نیازمند اتونوموس و طراحی ماشین آلات صنعتی هستند به خوبی ایفای نقش نموده و در پروژه‌های صنعتی بزرگ شرکت و یا آن را با موفقیت رهبری نمایند.
بازوهای مکانیکی (Manipulator) از رابط‌های صلبی تشکیل می‌شوند که به وسیلهٔ مفصل‌هایی که حرکت نسبی رابط‌های مجاور را ممکن می‌سازند، به یکدیگر اتصال یافته‌اند. بازوهای مکانیکی توانایی انجام عملیات از پیش برنامهریزی شدهٔ متنوعی را در صتایع مختلف دارند. بازوهای مکانیکی ماهر در طی سال‌های اخیر به شکل قابل ملاحظه‌ای تکمیل یافته و پیشرفت کرده‌اند. کارکردن با آنها و نیز تعمیر و نگهداری‌شان آسان‌تر شده و ارتباط متناسب و بهینه‌ای میان توان، کنترل‌پذیری و مهارت آنها ایجاد گشته‌است.
نمونه تصویر خروجی:
آنچه تحویل داده می شود:
1. فایل سیمولینک متلب با فرمت mdl به زبان سی شارپ - خروجی طبق تصویر نمونه آورده شده که ماشین در تصویر حرکت می کند (این برنامه در سیمولینک متلب تست شده و 100 درصد به صورت تضمینی قابل اجرا می باشند) - برای اجرا کافی است این فایل را با متلب اجرا کنید و بر روی دکمه شبیه سازی در سیمولینک کلیک کنید تا خروجی نمایش درآید
2. Mفایل متلب مورد نیاز برای حرکت ماشین
مناسب برای دانشجویان کارشناسی (لیسانس) و کاردانی و کارشناسی ارشد
می توان به عنوان پروژه دروس کارشناسی یا کاردانی یا دیپلم، دروسی مانند هوش مصنوعی، طراحی الگوریتم ها، Artificial Intelligence، آزمایشگاه هوش مصنوعی، رباتیک، دینامیک ماشین، شبیه سازی ماشین، هوش رباتیک، دینامیک حرکت، تجزیه و تحلیل ربات
پس از خرید از درگاه امن بانکی، لینک دانلود در اختیار شما قرار میگیرد و همچنین به آدرس ایمیل شما فرستاده می شود. تماس با ما برای راهنمایی، درخواست مقالات و پایان نامه ها و یا ترجمه و یا انجام پروژه های برنامه نویسی و حل تمرینات با آدرس ایمیل:
ebarkat.shop@yahoo.com
یا شناسه تلگرام (آی دی تلگرام ما): @ebarkat
توجه: اگر کارت بانکی شما رمز دوم ندارد و یا در خرید الکترونیکی به مشکل برخورد کردید و یا به هر دلیلی تمایل به پرداخت الکترونیکی ندارید با ما تماس بگیرید تا راههای دیگری برای پرداخت به شما پیشنهاد کنیم.
توجه توجه توجه: هرگونه کپی برداری و فروش فایل های فروشگاه برکت الکترونیک (به آدرس ebarkat.ir یا codes.sellfile.ir) در فروشگاه های دیگر شرعاً حرام است، تمامی فایل ها و پروژه های موجود در فروشگاه، توسط ما اجرا و پیاده سازی و یا از منابع معتبر زبان اصلی جمع آوری شده اند و دارای حق کپی رایت اسلامی می باشند.
از پایین همین صفحه (بخش پرداخت و دانلود) می توانید این پروژه را خریداری و دانلود نمایید.
کد محصول 30105