سمینار کارشناسی ارشد برق کاربرد اسکادا در سیستم های تولید و انتقال

اختصاصی از فایل هلپ سمینار کارشناسی ارشد برق کاربرد اسکادا در سیستم های تولید و انتقال دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این محصول در قالب پی دی اف و 99 صفحه می باشد.

این سمینار جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق-قدرت طراحی و تدوین گردیده است . و شامل کلیه مباحث مورد نیاز سمینار ارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این سمینار را با قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده ازمنابع اطلاعاتی و بالابردن سطح علمی شما در این سایت ارائه گردیده است.

چکیده:

امروزه با ورود ابر کامپیوتر ها به سیستمهای کنترلی و صنعتی، نگرانی های موجود در زمینه بهره برداری مطمئن از این سیستمها برطرف شده است. در این میان کنترل سیستمهای تولید و انتقال انرژی الکتریکی از حساسیت بالایی برخوردار بوده و در عمل از عهده محاسبات دستی خارج است. بدین منظور استفاده از اسکادا اجتناب ناپذیر است. به وسیله اسکادا قابلیت اطمینان بهره برداری از سیستم بسیار بالا می رود و به راحتی می توان از حالات های غیر عادی که ممکن است به فروپاشی سیستم شود عبور کرد. در این تحقیق گزارشات شرکت زیمنس آلمان مبنی بر چگونگی اجرای سیستم اسکادا در ایران مورد مطالعه قرار گرفته است.

مقدمه:

گزارشات شرکت زیمنس مبنی بر مطالعات انجام شده برای اجرای سیستم کنترلی انتقال و تولید کشور حاکی از آن است که این سیستم که از سالهای گذشته در کشور به بهره برداری رسیده و هم اکنون در حال اجرا است از قابلیت اطمینان کافی برخوردار نمی باشد. بنابراین طی مکاتبات انجام شده بین این شرکت و مدیریت شبکه برق ایران،لازم شد که این شرکت مطالعاتی وسیعتر در رابطه با اجرای سیستم اسکادای جدید انجام دهد که در این سیستم جدید بهره برداری از تولید و انتقال بسیار مطمئن تر از قبل بوده و کلیات اجرای چنین سیستمی در زیر بطور کامل مورد بررسی قرار خواهد گرفت.

فصل اول: کلیات

1-1- مقدمه

با توجه به گسترش سیستم های قدرت الکتریکی استفاده از وسایلی که بتواند تجهیزات را به طور اتوماتیک و از راه دور کنترل کند لازم و ضروری است، بدین منظور استفاده از کنترل نظارتی پا به میان می گذارد، شرکت زیمنس که یکی از بزرگترین شرکتهای تولید کننده تجهیزات الکتریکی و الکترونیکی است که در زمینه تولید وسایل کنترل نظارتی اسکادا، نیز پیشگام بوده و بدین ترتیب با شرکت مدیریت شبکه ایران قراردادی را به امضاء می رساند که در این قرارداد دو اسکادا در کشور به کار می رود که یکی در تهران و دیگری در اصفهان می باشد. این دو اسکادا که یکی اصلی و دیگری به عنوان پشتیبان است وظیفه نظارت و کنترل بر کلیه تجهیزات اعم از کیدها، خطوط انتقال، پست ها، ترانس ها و ژنراتورها و… را بر عهده دارند تا در هر لحظه و هر شرایطی تصمیمات لازم را گرفته و به پایانه های دریافت پیام، RTU ها انتقال دهد. بدین وسیله اطلاعاتی هرچند کم در اختیار خواننده می گذاریم، تا از طریق آن گامی کوچک در عرصه مهندسی برق برداشته باشیم، قسمت اعظم این مجموعه از گزارشات شرکت زیمنس در قبال شرکت مدیریت شبکه ایران جهت توسعه مطالعات گسترده HV ایران می باشد که خواننده جهت کسب اطلاعات بیشتر می تواند به این گزارشات مراجعه کند.

SCADA چیست؟

SCADA یا supervisory control and data acquisition از اصول کلی سیستم های dcs پیروی می کند. گرچه هردو سیستم بر پایه یک هدف بنا شده اند. تفاوت های عمده ای نیز باهم دارند از جمله این تفاوت ها می توان به نوع کاربرد و کارایی این سیستم ها اشاره کرد. سیستم اسکادا همانطور که از نام آن پیداست یک سیستم کامل نیست بلکه جهت ارائه مدیریت نظارت و بررسی بر کنترل و جمع آوری اطلاعات طراحی شده و اهداف اولیه و طراحی و تولید آن عبارت از مونیتورینگ، مدیریت در تصمیم گیری در کنترل و اعلام اخطار و آلارم در مواقع مورد نیاز از طریق یک مرکز واحد می باشد.

هسته اصلی این سیستم بسته های نرم افزاری حرفه ای می باشد که بروی سخت افزارهای استاندارد و مشخص از قبیل plc ها و RTU ها قرار گرفته اند.

سیستم اسکادا علاوه بر کاربرد در فرآیندهای صنعتی مانند تولید و توزیع برق (به شیوه های مرسوم یا هسته ای) ساخت فولاد، صنایع شیمیایی، صنایع آب، گاز و نفت در بعضی از امکانات آزمایشی مانند فوزیون هسته ای نیز کاربرد دارد این چنین تأسیساتی از 1000 تا چندین ده هزار کانال می باشد و با کمک شبکه ها و سیستم های مخابراتی، منطقه وسیعی را تحت بازرسی و نظارت قرار می دهند.

سیستم های اسکادا بر روی سیستم عامل های DOS و WMS و UNIX قابل اجرا هستند در سال های اخیر همه سیستمهای اسکادا به سیستم عامل NT و بعضی هم به سمت LINUX گرایش پیدا کرده اند. مطالبی در زیر می آید مربوط به سیستم اسکادا به کار برده شده توسط شرکت زیمنس می باشد که در ایران و تحت نظارت شرکت مدیریت شبکه ایران (IGMC) می باشد.

پیش بینی سطح آب در مخزن با استفاده از سیستم استنتاج فازی – عصبی تطبیقی

اختصاصی از فایل هلپ پیش بینی سطح آب در مخزن با استفاده از سیستم استنتاج فازی – عصبی تطبیقی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل: word(قابل ویرایش)تعداد صفحات79

پیش بینی سطح آب در مخزن با استفاده از سیستم استنتاج فازی – عصبی تطبیقی
(ANFIS)
مقدمه:
سدها و مخازن مهمترین و موثرترین سیستم ذخیره آب می باشند که توزیع نابرابر مکانی و زمانی آب را تغییر می دهند. آنها نه تنها در تامین آب شرب، تولید انرژی برقابی و آبیاری زمین های پایین دست کاربرد داشته، بلکه در به حداقل رسانی خسارات ناشی از سیلاب و خشکسالی نیز نقش موثری را ایفا می کنند. بدون شک به منظور استفاده کامل از آب موجود، مدیریت بهینه مخازن بسیار با اهمیت می باشد. مدیریت مخزن مجموعه ای از تصمیم ها را در بر می گیرد که جمع آوری و رهاسازی آب در طول زمان را مشخص می کنند. با توجه به کارکردهای مختلف مخازن، پیش بینی دقیق دبی ورودی و سطح آب می تواند در بهینه سازی مدیریت منابع آب، بسیار موثر باشد. با توجه به وجود روابط غیرخطی، عدم قطعیت زیاد و ویژگی های متغیر زمانی در سیستم های آبی، هیچ یک از مدل های آماری و مفهومی پیشنهاد شده به منظور پیش بینی دقیق سطح آب نتوانسته به عنوان یک مدل برتر و توانا شناخته شوند[1]. امروزه سیستم های هوشمند به منظور پیش بینی یک چنین پدیده های پیچیده و غیرخطی، بسیار مورد استفاده قرار می گیرند. روش بدیع سیستم استنتاج فازی – عصبی تطبیقی (ANFIS) یکی از این روشهاست که یک شبکه پس خور چند لایه می باشد و از الگوریتمهای یادگیری شبکه عصبی و منطق فازی به منظور طراحی نگاشت غیرخطی بین فضای ورودی و خروجی استفاده می کند. ANFIS با توجه به توانایی در ترکیب قدرت زبانی یک سیستم فازی با قدرت عددی یک شبکه عصبی، نشان داده است که در مدل سازی فرایندهای همچون مدیریت مخازن [2،3]، سری های زمانی هیدرولوژیکی [4] و برآورد رسوب [5] بسیار قدرتمند می باشند.
هدف اصلی این تحقیق بررسی توانایی سیستم استنتاج فازی – عصبی تطبیقی جهت پیش بینی سطح آب در مواقع سیلابی و به صورت ساعتی می باشد. به این منظور از اطلاعات اشل پنج ایستگاه بالادست سد دز، جهت پیش بینی سطح آب در مخزن این سد استفاده شد. همچنین به منظور بررسی توانایی شبکه های فازی – عصبی در تقابل با تصمیمات بشری، دو الگوی متفاوت یکی با در نظر گرفتن خروجی مخزن به عنوان متغیر ورودی و دیگری بدون این متغیر به کار گرفته شد.
مواد و روشها
سیستم استنتاجی فازی – عصبی تطبیقی (ANFIS)
از زمانی که پروفسور عسگرزاده تئوری منطق فازی را به منظور توصیف سیستم های پیچیده پیشنهاد داد، این منطق بسیار مشهور شده است و به طور موفقیت آمیزی در مسائل مختلف، به ویژه کنترل کننده هایی مثل راکتور شیمیایی، قطارهای خودکار و راکتورهای هسته ای به کار گرفته شده است. اخیرا منطق فازی برای مدل کردن مدیریت مخازن و حل ویژگیهای مبهم آنها پیشنهاد شده است. با وجود این، مشکل اصلی منطق فازی این است که روند سینماتیکی برای طراحی یک کنترل کننده فازی وجود ندارد. به عبارت دیگر، یک شبکه عصبی این توانایی را دارد که از محیط آموزش ببیند (جفت های ورودی – خروجی)، ساختارش را خود مرتب کند و با شیوه ای، تعامل خود را تطبیق دهد. بدین منظور پروفسور جنگ در سال 1993 مدل ANFIS را ارائه کرد که قابلیت ترکیب توانایی دو روش مذکور را داشت[6].
ساختار و الگوریتم: [1]
ANFIS قابلیت خوبی در آموزش، ساخت و طبقه بندی دارد و همچنین دارای این مزیت است که اجازه استخراج قوانین فازی را از اطلاعات عددی یا دانش متخصص می دهد و به طور تطبیقی یک قاعده – بنیاد می سازد. علاوه بر این، می تواند تبدیل پیچیده هوش بشری به سیستم های فازی را تنظیم کند. مشکل اصلی مدل پیش بینی ANFIS، احتیاج نسبتا زیاد به زمان برای آموزش ساختار و تعیین پارامترها می باشد.
به منظور ساده سازی، فرض می شود که سیستم استنتاجی مورد نظر دو ورودی x و y و یک خروجی z دارد. برای یک مدل فازی تاکاگی – سوگنو درجه اول، می توان یک مجموعه قانون نمونه را با دو قانون اگر – آنگاه فازی به صورت زیر بیان کرد:
قانون اول: اگر x برابر A1 و y برابر B1 باشد آنگاه
قانون دوم: اگر x برابر A2 و y برابر B2 باشد آنگاه
که Pi، qi و ri (i=1,2) پارامترهای خطی در بخش تالی مدل فازی تاکاگی – سوگنو درجه اول هستند. ساختار ANFIS شامل پنج لایه می شود (شکل 1) که معرفی خلاصه ای از مدل در پی می آید:
لایه اول، گره های ورودی : هر گره از این لایه، مقادیر عضویتی که به هر یک از مجموعه های فازی مناسب تعلق دارند، با استفاده از تابع عضویت تولید می کنند.
که x و y ورودی های غیرفازی به گره I و Ai و Bi (کوچک، بزرگ و ...)، برچسب های زبانی هستند که به ترتیب با توابع عضویت مناسب Aiμ و Biμ مشخص می شوند. در اینجا معمولا از فازی سازهای گوسی و زنگی شکل استفاده می شود. باید پارامترهای این توابع عضویت که به عنوان پارامترهای مقدماتی در این لایه شناخته می شوند، مشخص شوند.

دانلود گزارش کارآموزی واحد رایانه سیستم آموزش و پرورش

اختصاصی از فایل هلپ دانلود گزارش کارآموزی واحد رایانه سیستم آموزش و پرورش دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مشخصات این فایل
عنوان: واحد رایانه سیستم آموزش و پرورش
فرمت فایل :word(قابل ویرایش)
تعداد صفحات : 77

این گزارش کارآموزی درمورد واحد رایانه سیستم آموزش و پرورش می باشد .

بخشی از تیترها به همراه مختصری از توضیحات هر تیتر از گزارش کارآموزی واحد رایانه سیستم آموزش و پرورش

• عنوان پست : معاون آموزش و پرورش عمومی
  شاغل این پست زیر نظر مدیر / رییس اداره آموزش و پرورش شهرستان مربوط وظایف مشروحه زیر را انجام می دهد .

• رعایت کلیه اصول وموازین شرعی در انجام وظایف مربوط
• سعی در تزکیه و الگوسازی خویش برای کارکنان اداری آموزشی بر اساس موازین شرعی و حرکت در خط ولایت وقیه
• اهتمام در بوجود آوردن محیطی کاملا اسلامی و تقویت روح وحدت اسلامی از طریق حرکت در خط ولایت وقیه بین کارکنان و جلوگیری از هر گونه تفرقه و گروه گرایی .
• کوشش در ایجاد ارتباط صحیح بین کارکنان آموزی و مسوولان و متصدیان آموزشی و بخش های تابعه به منظور هماهنگ نمودن فعالیت آنان
• انجام راهنمایی های لازم به مسوولان و متصدیان دوایر ذیربط وکارکنان آموزشی
• اقدام به طرح ها در زمینه فعالیت های اموزشی سالانه جهت پیشنهاد به شوراهای آموزشی مدارس و همچنین کوشش در جهت توسعه وازدیاد مدارس تابعه بر اساس موازین و خط مشی کلی آموزش و پرورش .
• نظارت بر حسن اجرای قوانین و آیین نامه ها ومقررات آموزشی درسطح منطقه .
• نظارت بر حسن اجرای برنامه های آموزشی ابتدایی ، راهنمایی تحصیلی ، امتحانات منطقه و اقدام لازم درمورد تامین کادر آموزشی موردنیاز آنها و گزارش گیری وگزارش دهی مربوط به فعالیت های مذکور و دادن پیشنهادی مفید و به موقع به مقامات ذیربط .
• انتخاب و پیشنهاد انتصاب مسوولان تحت نظر به رییس اداره جهت صدور حکم .
• نظارت و برنامه ریزی بر انجام مسابقات علمی ، ادبی وهنری و فرهنگی در سطح شهرستان .
• ایجاد همکاری و هماهنگی با سازمان دانش اموزی درزمینه اجرای عملیات پرورشی وتربیتی و فوق برنامه در خارج از مدرسه نظیر اردوها و بازدیدعلمی و ...
• پیشنهاد و تشکیل دوره های آموزشی برای مدیران ، آموزگاران ودبیران دوره های ابتدایی و راهنمایی تحصیلی و ارزیابی ازنحوه آموزش با هماهنگی واحدهای ذیربط .....(ادامه دارد)

عنوان پست کارشناس مسوول امور فرهنگی ، اجتماعی و مشاوره دوره متوسطه
شاغل این پست بارعایت ضوابط شرعی و بر اساس آیین نامه وظایف مشروح زیر را تحت نظارت مقام مسوول انجام می دهد .

• همکاری و هماهنگی با مسوول دوره تحصیلی معاونت آموزشی درزمینه مربوط به شغل
• اجرای دقیق بخشنامه ها ودستورالعملهای صادره از حوزه ستادی وسازمان و نظارت بر حسن اجرای آن در سطح شهرستان / منطقه .
• پیگیری وتعمیق فعالیت های فرهنگی و هنری در سطح شهرستان به منظور فراهم آوردن رشد و شکوفایی استعدادهای فرهنگی و هنری دانش آموزان .
• برنامه ریزی جهت گسترش آموزش های فرهنگی و هنری در بین دانش آموزان ومربیان در سطح شهرستان .
• همکاری و هماهنگی با واحدها و ادارات فرهنگی و هنری در سطح شهرستان با کسب نظر ار معاون مربوطه جهت استفاده از ظرفیت ها و امکانات شهرستانی .
• تشکیل و نظارت بر نمایشگاههای کتاب و اثار دانش اموزان در سطح شهرستان .
• تهیه و تنظیم گزارش فعالیت های ماهانه واحد مربوط جهت ارایه به مقامات مسوول وسازمان
• نظارت مستقیم بر فعالیت کارشناسان امور فرهنگی و هنری
• برنامه ریزی جهت برگزاری مسابقات فرهنگی و هنری دانش آموزان در سطح شهرستان .
• پیش بینی و اجرای دوره های آموزشی کوتاه مدت جهت مربیان و داوران مسابقات فرهنگی و هنری و کتاب داران واحدهای آموزشی .
• تدوین نمایه برنامه سالانه کارشناسی وارایه به کارشناسی فرهنگی و هنری سازمان .
• سازماندهی ونظارت بر روند اجرای فعالیت های اردویی و بازدید های علمی مدارس . .....(ادامه دارد)

عنوان پست : کارشناس مسئوول اداری وارزش یابی کارکنان
شاغل این پست با رعایت موازین شرعی وبر طبق مقررات زیر نظر معاون برنامه ریزی و توسعه مدیریت عهده دار وظایف مشروحه زیر می باشد.

• انجام مطالعات لازم در مواردی از قبیل تشکیلات و روشها ، آموزش ، طبقه بندی مشاغل و تهیه پیشنهادات لازم جهت ارسال به سازمان متبوع
• نظارت بر حسن وظایف کارکنان وکارشناسان اموراداری .
• بررسی لیست ها و اسناد حقوقی کارکنان آموزشی واداری اداره آموزش و پرورش از جهت انجام وظیفه آنها .
• اقدام لازم در مورد ابلاغ و احکام وامور استخدامی کارکنان آموزشی واداری اداره آموزش وپرورش و امور مربوط به غیبت ترک خدمت ، استخدام ، ترفیعات ، مرخصی ها ، نقل و انتقالات ارتقاء شغلی ، ارزش یابی ، بازنشستگی و فوق العاده های کارکنان .
• همکاری با واحدهای ذیربط درمورد تنظیم بودجه و پیش بینی نیازمندیهای پرسنلی و اداری آموزش و پرورش شهرستان .
• پیگیری و نظارت بر طرح تکریم ارباب رجوع ، نظام پییشنهادات ، طرح شهید رجایی و شرکت در جلسات کمیته رسیدگی به شکایات .
• مراقبت بر تنظیم پیمان نامه های مربوط به کارکنان پیمانی موقت آموزشی و اداری .
• اقدام به تامین کادر پرسنلی و ادغاری طبق اختیارات تفویض شده .
• بررسی و کنترل پیش نویس کلیه احکام کارکنان آموزشی .و اداری از قبیل ، احکام ارتقاء شغلی ، ترفیعات ، مرخصی ها و غیره با اطلاع مسئوولان حسابداری و آمار و بودجه .
• نظارت و کنترل مشخصات کارکنان اداری و آموزشی منتقل از شهرستان و بالعکس و سیستم پرسنلی کارکنان اداری و آموزشی.
• انجام امورمربوط به استخدام کارکنان و نظارت بر تنظیم پرونده های آن در حدود اختیارات . .....(ادامه دارد)

عنوان پست:کارشناس بودجه؛برنامه ریزی و آمار
شاغل این پست با رعایت موازین شرعی بر طبق مقررات به وظایف مشروحه زیر نظر کارشناس مسئوول انجام وظیفه می نماید.
- دریافت نمونه فرم های بودجه اسمی و اعتباری(عادی و طرح)و دستور العمل های مربوط و فهرست های رسیده از کارشناس مسئوول بودجه،برنامه ریزی و آمار
- نگه داری حساب اعتبارات فصول مختلف بودجه و تهیه جداول مقایسه ای بودجه سالهای قبل.
- انجام امور مربوط به ثبت تغییرات تامین ردیف حقوقی،انتصاب مجدد و تامین اعتبار جدیدالاستخدام و احکام و مزایا و حق التدریس و حق الزحمه امتحانات با نظارت کارشناس مسئوول بودجه و برنامه ریزی و آمار.
- ثبت تغییرات ناشی ازاموری نظیر بازنشستگی،فوت استعفا، نقل و انتقالات و مرخصی ها بدون حقوق مامورین به تفکیک در دفاتر مربوطه.
- تهیه نمودار و آمارهای مورد نیاز.
- همکاری با مسئولین آموزشی و امور اداری،مدیریت اداره به منظور پیش بینی کادر نیاز آنها و برآورد احتیاجات پرسنلی شهرستان و اعلام آن و تلفیق طرح ها و برنامه ها.
- انجام امور مربوط به محاسبه ضریب توسعه سنواتی دانش آموزان در کلیه سطوح تحصیلی و نتیجه گیری توسعه تقریبی دانش آموزان در سال تحصیلی آینده و تعیین تعداد کلاس و سهم مورد نیاز برای بعد و اعلام به مسئوولان مربوط جهت تهیه و تامین آموزگار،دبیر محل کلاس با نظر کارشناس مسئوول بودجه و برنامه ریزی و آمار.
- بررسی بودجه مصوب و تطبیق آن با احتیاجات اداره و تهیه گزارش پیشنهادهای لازم در مورد آن با نظر کارشناس مسئوول بودجه و برنامه ریزی و آمار و دیگر مسئوولان مربوط.
- توزیع پرسش نامه های آمار تفضیلی امتحانات به کلیه مدارس و دقت در جمع آوری به موقع و ارسال آنها به دفاتر ذیربط.
- هم کاری با کارشناسان مسئوول بودجه و برنامه ریزی و آمار در تشکیل جلسات برای مدیران مدارس و معلمان راهنما جهت توجیه عوامل آماری پرسشنامه های آمار تفضیلی
آذر ماه و انجام راهنمایی لازم برای تنظیم پرسش نامه های مذکور.
- مراجعه به واحد های آموزشی به منظور راهنمایی مدیران مدارس و هم کاری با افراد مذکور جهت تنظیم صحیح پرسش نامه ها با نظر کارشناس مسئوول بودجه و برنامه ریزی و آمار. .....(ادامه دارد)

فهرست مطالب گزارش کارآموزی واحد رایانه سیستم آموزش و پرورش

مقدمه

تاریخچه آموزش و پرورش استان گلستان 

شرح وظایف پست سازمانی

1-عنوان پست : مدیر / رییس اداره 

1-1عنوان پست : مسوول دفتر 

2-1 عنوان پست : کارشناس روابط عمومی و اسناد .

3-1 عنوان پست : کارشناس مسوول ارزیابی عمل کرده و پاسخ گویی به شکایت 

4-1 عنوان پست : کارشناس امور زنان و مشاور مدیریت 

5-1 عنوان پست : کارشناس امور حقوقی ، املاک و حمایت قضایی کارکنان 

6-1 عنوان پست : کارشناس حراست 

7-1 عنوان پست : کارشناس مسوول/ کارشناس گزینش 

8-1 عنوان پست : کارشناس مسوول انجمن اولیاء و مربیان

11-1 عنوان پشت : کارشناس امور شاهد ، ایثارگران و بسیج دانش آموزی 

12-1 عنوان پست: رییس / کارشناس مسوول سواد آموزی / کارشناس سواد آموزی

13-1 عنوان پست : کارشناس مسوول آموزش ( نهضت ) 

14-1 عنوان پست : کارشناس سواد آموزی 

15-1 عنوان پست:راهنما مسئوول

16-1 عنوان پست:راهنمای تعلیماتی

17-1 عنوان پست:مسئوول ترویج سواد آموزی 

18-1 عنوان پست : مسوول بررسی عمکلرد 

19-1 عنوان پست : مسوول تجهیز کلاسها 

2-عنوان پست : معاون آموزش و پرورش عمومی 

1-2 عنوان پست : کارشناس تکنولوژی و هماهنگی گروههای اموزشی دوره عمومی . 

2-2 عنوان پست : کارشناس سنجش و ارزش یابی تحصیلی وتربیتی دوره عمومی 

3-2 عنوان پست : کارشناس مسوول آموزش و پرورش پیش دبستانی و ابتدایی 

4-2 عنوان پست کارشناس آموزش وپرورش پیش دبستانی وابتدایی

6-2 عنوان پست : کارشناس آموزش و پرورش راهنمایی تحصیلی و دوره عمومی بزرگسالان 

7-2 عنوان پست کارشناس مسوول امور فرهنگی ، اجتماعی و مشاوره دوره متوسطه 

8-2 عنوان پست : کارشناس اقامه نماز ، قرآن ، معارف اسلامی و امور مناسبت ها و ایام الله 

9-2 عنوان پست : کارشناس مشاوره دوره عمومی

11-2عنوان پست:کارشناس تربیت بدنی

12-2 عنوان پست : کارشناس سلامت و تندرستی

3. عنوان پست : معاون آموزشی آموزش وپرورش نظری و مهارتی 

1-2عنوان پست : کارشناس تکنولوژی و هماهنگی گروههای آموزشی متوسطه 

2-3 عنوان پست : کارشناس مسوول سنجش و ارزش یابی متوسطه 

3-3 عنوان پست : کارشناس سنجش و ارزش یابی متوسطه

6-3 عنوان پست:کارشناس مسئوول آموزش و پرورش فنی حرفه ای و کارودانش

7-3 عنوان پست:کارشناس آموزش و پرورش فنی و حرفه ای و کار دانش

4-عنوان پست:کارشناس مشاوره دوره دوره متوسطه.

5-عنوان پست:معاون برنامه ریزی و توسعه مدیریت

1-5 عنوان پست : کارشناس مسوول آمار برنامه ریزی وبودجه 

6-عنوان پست:کارشناس بودجه؛برنامه ریزی و آمار

1-6 عنوان پست:کارشناسی مسئوول آموزش و ارتقاء و مهارتهای حرفه ای

1-7 عنوان پست : کارشناس فن آوری اطلاعات و ارتباطات 

8- عنوان پست : کارشناس مسئوول اداری وارزش یابی کارکنان 

1-8 عنوان پست : کارشناس امور اداری 

9- عنوان پست : کارشناس مسئوول امور رفاهی و تعاون 

1-9 عنوان پست : کارشناس رفاهی و تعاون 

2-9 عنوان پست : رییس امور پشتیبانی و تغذیه رایگان 

3-9 عنوان پست : کارپرداز مسئوول 

10 عنوان پست : مسئوول انبارها 

1-10 عنوان پست : انبار دار و متصدی توزیع کتب درسی و نشریات کمک آموزشی 

2-10 عنوان پست : انباردار 

3-10 عنوان پست : مسئوول دبیرخانه 

4-10 عنوان پست : ثبات و متصدی امور دفتری 

5-10 عنوان پست : مسوول بایگانی 

6-10 عنوان پست : بایگان 

7-10 عنوان پست: نگهبان و سرایدار

8-10 عنوان پست:نگهبان

9-10 عنوان پست:خدمتگزار

10-10 عنوان پست:تلفن چی(مسئوول تلفن خانه)

11-10 عنوان پست:تلفنچی

12-10 عنوان پست: مسئوول امور نقلیه

13-10 عنوان پست:راننده

14-10 عنوان پست:ماشین نویس

15-10 عنوان پست:متصدی توزیع و تکثیر نامه ها

سمینار کارشناسی ارشد برق بررسی سیستم های مکاترونیکی بکار رفته در ربات های امدادگر

اختصاصی از فایل هلپ سمینار کارشناسی ارشد برق بررسی سیستم های مکاترونیکی بکار رفته در ربات های امدادگر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این محصول در قالب پی دی اف و 58 صفحه می باشد.

این سمینار جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق-الکترونیک طراحی و تدوین گردیده است . و شامل کلیه مباحث مورد نیاز سمینار ارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این سمینار را با قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده ازمنابع اطلاعاتی و بالابردن سطح علمی شما در این سایت ارائه گردیده است.

چکیده

در این سمینار به بررسی انواع سیستم های مکاترونیکی بکار گرفته شده در ربات های امدادگر پرداختیم. از جمله سیستم های حرکتی و بازو های مکاترونیکی بکار رگفته شده در ربات های امدادگر که جهت انجام عملیات خاص بکار گرفته می شده اند. همچنین انواع سیستم های مکانیکی حرکتی نیز مورد بررسی قرار گرفت. در نهایت سیستم های الگترونیکی و کنترلی این گونه از ربات ها نیز مورد بررسی قرار گرفت. از جمله سیستم های مورد بررسی قرار گرفته می توان سیستم های تامین انرژی مخابراتی و سیستم های کنترلی را می توان اشاره کرد. همچنین در مورد سیستم های مکان یابی و نقشه سازی بررسی انجام گرفت و در خصوص سیستم های مکان یابی با استفاده از ناوبری اینرسی و بکار گیری پردازش تصویر جهت مکان یابی نیز بررسی انجام گرفت.

مقدمه

در این سمینار ربات های امدادگر مورد بررسی قرار گرفتند. این ربات ها از نوع ربات های متحرک بوده و در آینده ای نزدیک در صوانح می توانند کاربرد بسیار زیادی داشته باشند. در فصل اول ابتدا انواع ربات ها مورد بررسی قرار گرفتند و در نهایت ربات های امداد گر نیز تعریف شده و انواع این ربات ها نیز مورد بررسی قرار گرفتند. سپس در فصل دوم انواع این ربات ها با جزئیات بیشتر بررسی شده و به محیط مسابقات برای این ربات ها نیز اشاره شده و انواع مصدم هایی که در این مسابقات جهت امتحان کردن و رقابت کردن بین انواع سیستم های این نوع ربات ها نیز مورد بررسی قرار گرفت. پس ارز آن در فصل سوم
ربات های نیمه هوشمند مورد بررسی قرار گرفته و انواع سیستم های حرکتی مکانیکی و الکترونیکی و کنترلی این ربات ها مورد بررسی قرار گرفته است و در انتها در فصل چهارم بررسی بر روی ربات های تمام هوشمند انجام گرفت. که در این بررسی سیستم های بسیار پیچیده کنترلی و مکان یابی و نقشه سازی بکار گرفته شده در این ربات مورد ارزیابی قرار گرفت. همچنین در انتها انواع سیستم های حسگر و سنسوری این سیستم ها مورد بررسی قرار داده شد.

فصل اول: کلیات

1-1) پیشگفتار

در این سمینار نوع خاصی از ربات ها یعنی ربات های امداد گر (Rescue Robot) را بررسی کرده و به انواع آنها از نظر ساختار های مکاترونیکی (الکترونیکی و مکانیکی) اشاره کرده و آنها را مورد نقد قرار خواهیم داد سپس در مورد انواع سیستم های بکار رفته جهت موقعیت یابی ربات (Localization) پرداخته و به بررسی عمیق تر یکی از روش های به کار رفته خواهیم پرداخت. همچنین به بررسی سخت افزاری سنسور IMU خواهیم پرداخت و پس از آن به بررسی یکی از جدید ترین روش ها یعنی Optical Flow خواهیم پرداخت که از نظر پیاده سازی دارای گسترده بسیار زیادی بوده و کاربرد بسیار زیادی در Mobile Robot ها خواهد داشت.

از نظر سخت افزاری نیز به دلیل حجم گسترده پردازش و نیاز شدید به سرعت بالا مستلزم سخت افزار مناسب و الگوریتم های بهینه ای می باشد که بررسی اجمالی ای در این سمینار در مورد آن خواهیم داشت.

2-1) مقدمه ای بر انواع ربات ها

ربات ها در بسیاری از موارد در حال گسترش بوده و جای بشر را در بسیاری از زمینه ها در حال جایگزین شدن و بدست گرفتن امور می باشند. زیرا دارای خواصی می باشند که می توان به بعضی از آنها به صورت زیر اشاره نمود:

1- ربات ها توانایی کار کردن در محیط ها خطرناک را دارا می باشند.

2- ربات ها قادر به کار کردن به مدت بسیار زیاد و محیط های دشوار هستند.

3- ربات ها نیاز چندانی به استراحت ندارند.

4- ربات ها قادر به تشخیص و واکنش دقیق توسط سنسور های خود می باشند.

بطور کلی می توان ربات ها را به دو دسته مهم که مربوط به موضوع این سمینار می شود به صورت زیر تقسیم بندی نمود:

1- ربات های ثابت از نظر جابجایی

2- ربات های متحرک (Mobile Robot)

ربات امداد گر جزو دسته دوم یعنی Mobile Robot می باشد و قادر به حرکت بوده می تواند بر حسب کاربرد هوشمند یا نیمه هوشمند باشد و در موارد مورد نیاز در صحنه های مختلف مانند آواره ها و خرابه ها به امداد و نجات آدمی کمک مناسب را انجام دهند.

دانلود تحقیق سیستم گرمایش و ذوب برف بر اساس پمپ حرارتی زمین گرمایی در فرودگاه گولنیو لهستان

اختصاصی از فایل هلپ دانلود تحقیق سیستم گرمایش و ذوب برف بر اساس پمپ حرارتی زمین گرمایی در فرودگاه گولنیو لهستان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

طراحی یک سیستم گرمایش و ذوب برف در فرودگاه GolenioW در کشور لهستان هدف این مقا له می‌باشد. سیستم بر اساس کار کرد و استفاده  از انرژی زمین گرمایی در منطقة  Sziciecin نزدیک به شهر Goleniow طراحی شده است. در این منطقه آب زمین گرمایی در محدودة دمایی 40 تا 90 درجه سانتیگراد یافت می‌شود. مبنای طراحی سیستم استفاده از هیت پمپ هایی می‌باشد که گرما را از آب گرم 40 تا 60 درجه سانتیگراد جذب می‌کنند. برای درک عملکرد چیدمان پمپ حرارتی مختلف در یک سیستم گرمایی برای سیال زمین گرمایی  40 oc مقایسه هایی به عمل آمده است. برای منطقه مورد نظر محاسبات جریان سیال و محاسبات گرمایش موجود می‌باشد.

سیستم دیواره های پخش گرما شامل یک دبی سنج مبدل حرارتی زمین گرمایی و پمپ حرارتی (که به طور الکتریکی کار می‌کند) می‌باشد. اگر سیستم با یک اوپراتور که مستقیماً بعد از مبدل حرارتی زمین گرمایی نصب شده است کار کند سیم نوع  I  و اگر با اوپراتوری که بطور غیرمستقیم روی شبکة برگشت آب نصب شده است کار کند سیتم نوع  I I و اگر شامل یک منبع حرارتی معمولی با یک دیگ گازی (که می‌توانند با هم با یک مبدل حرارتی زمین گرمایی کار کنند) سیستم نوع  I I I  می‌باشد.

منطقه گرمایش توسط یک سیستم توزیع (شامل اتصالات موازی) گرما را بین مصرف کنندگان با احتیاجات مختلف توزیع می‌کند.در اولین مصرف کننده (سیستم گرمایش با رادیاتور دما پایین) محاسبات در دو حالت کاری متفاوت انجام می‌شود. در اولین حالت دمای آب خروجی و ورودی تابعی از دمای هوای بیرون می‌باشد. در دومین حالت دمای آب خروجی و ورودی به دمای بیرون بستگی ندارد و ثابت فرض می‌شود. دومین مصرف کننده یک سیستم تهویه وآب گرم مصرفی است که آب شبکه را با دمای ثابت در طول سال به حرکت در می‌آورد. نوع سوم استفاده یک سیستم ذوب برف است.

که در محدوده دمایی  3oc تا– 16 oc  با تأمین گرماهای متفاوت در دو حالت ذوب برف و در جا کارکردن، عمل می‌کند.گرمای ناشی از زمین در این سیستم توسط مبدل حرارتی تامین می‌شود.

هر یک  از سه سیستم فوق الذکردر این مقاله مورد نظر می‌باشند و توسط دیاگرام شماتیکی مربوطه  کاربرد انرژی زمین گرمایی، الکتریکی و انرژی کسب شده توسط دیگ گازی را شرح می‌دهد معرفی می‌شوند.

در  سیستم های گرمایی، هیت پمپ مستقیم از هیت پمپ غیر مستقیم اقتصـــادی تر و موثرتر می‌باشد. با کنترل هدفمند وبا استفاده از یک حسگر برف در یک سیستم ذوب برف مقدار آب گرم و هزینه عملیات کاهش می‌یابد.

شامل 87 صفحه فایل word قابل ویرایش